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首先，国内滨水经济正处于爆发前夜。根据文化和旅游部数据，全国A级景区每年游船接待游客超过2亿人次，但现有游船90%以上仍为传统燃油船，智能化、电动化渗透率极低。朱健楠判断，水面观光正在从低频向高频演进，这意味着水上Robotaxi机会。目前，欧卡智舶的智能游船已落地全国近50个景区，累计投放数百艘。
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其次，此后，恒道科技没有通过增资方式引资，而是王洪潮以转让股权的形式套现。递表北交所前半年（2024年6月），王洪潮向杭州元璟转让190.31万股公司股份（对应4.85%股权），套现5335万元。
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第三，在汽车行业，经过百年发展，底盘早已形成C级、B级、SUV等清晰的平台化分类，供应链分工明确；有专门做线控底盘的Tier1，有专门做感知的供应商，整车厂只需做集成和定义。
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最后，第三次关键抉择，是王燕清嗅到了下一轮技术变革的气息，开始布局固态电池。这个漫长而艰难的路程，自2018年就开始了。
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